众所周知,动物界中自从有了雌雄两性的分化,就有了性行为。人类性行为的生理过程,虽与其他动物有一定的差别,但大同小异。尤其,与较高等的动物性行为相比较,在生物学方面是很相似的。但人类性行为涉及种种社会规范、风俗习惯、道德标准,因而制约因素比动物复杂得多。因此对人类性行为的理解,要从生物、心理和社会文化3方面进行综合考察。性行为说到底是生物、心理和社会3种力相互作用的结果。很难讲其中的哪一种力起的作用更大。这3种力是互补统一的,而不是相互排斥的。根据性行为目的的不同,有人将性行为分为生殖性性行为和非生殖性性行为(后者又细分为娱乐性性行为、商业性性行为等)。从医学的角度考虑,很多学者将人类性行为分为正常性行为和异常性行为或性变态行为两类。从社会与法律的角度,又有人将性行为分为合法性行为与越轨性行为两类。这些分类均从不同的角度揭示了人类性行为某个方面的特性,对正确理解性行为的本质具有重要的意义。
性与生殖是密切相关的,但仍有大虽的性不涉及生殖或生育。生殖本身也可能与性无关,如在人工授梢中,女性没有参与性行为。感情(比如爱)对性有种要意义,但有大量的性活动与情感无关,也有许多爱是无性欲的。性的一个关键成分是伴随情感而来的欢愉。但并不是说性体验都是欢愉的,同样并不是所有欢愉的体验都是有性欲的。